直驱技术在数控转台上的应用
直驱技术在一定程度上解决了上述问题。它中间齿轮传动的损失，可以直接为电动执行器提供推力。推力大，损耗低，动态处理速度快等特点。但是采用直接驱动技术的数控转台容易受到负载转矩变化(如工件质量的变化)的影响，大大降低了系统的伺服强度。选择PID控制、PDF控制和基于模型的补偿控制措施，提高机床的伺服强度。控制策略是PDF控制的扩展，在调整过程中提供了额外的由度。
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