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直驱式数控转台和传统的数控转台有什么区别

2019-07-13

直驱式数控转台和传统的数控转台有什么区别
直驱式数控转台系统是一种基于T-S模糊模型的L1次优速度控制器。首先,利用T-S模糊模型对直接驱动伺服系统的数学模型进行近似,并在此基础上设计了控制器。
直驱式数控转台系统利用不等式获得了闭环模糊系统模型的L1范数上界,将L1最优控制问题转化为次优控制问题。
直驱式数控转台系统利用线性矩阵不等式约束保证了系统的稳定性。仿真结果表明,L1次优速度控制器可以干扰直接驱动伺服系统的负载。动态和参数不确定性是非常不计后果的。
我们是专业的数控转台厂家!大家需要数控转台的话可以及时联系我们!


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