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带您走进数控转台的测量领域

2018-11-06

带您走进数控转台的测量领域

数控转台回转进给系统广泛应用于数控转台的加工和测量领域。它的性能直接影响加工和测量的质量。数控转台的传统驱动方式通常是旋转伺服电机加蜗轮、蜗轮副和齿轮副机构。由于机械传动连杆的存在,这种传动方式虽然具有较好的静态刚度,但在完成启动、加减速、反转和停止运动时,会产生弹性变形、摩擦和反向间隙。动态刚度的好坏直接影响转台伺服系统对动态干扰的抑制能力。

直接驱动技术在一定程度上解决了上述问题。消除了中间机械传动机构的消耗和限制。它可以直接为执行机构提供推力。具有推力大、损耗小、动力响应快的特点。但采用直接驱动技术的数控转台易受负载转矩变化(如工件质量变化)的影响,大大降低了系统的伺服刚度。采用PID控制、PDF控制和基于模型的补偿控制提高了机床的伺服刚度。控制策略是PDF控制的扩展,在调整过程中提供了一定的自由度。

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