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脉冲编码器光电盘划分故障

2016-07-12

问题:芬兰VMC800 SIMES 880立式加工中心的工作台为双工作台,通过交换工作台完成两工件加工,工作台靠鼠盘定位,鼠牙盘等分360个齿,每个齿对应1°工作台靠油缸上下运动实现工作的离合,通过伺服电机拉动同步齿形带,带动工作台旋转通过脉冲编码器来检测工作台的旋转角度和定位,工作台在96年8月份出现定位故障,工作台不能正确参考点,每次定位错误不管自动还是手动都相差几个角度,角度数,有时1°,有时2°,但是工作台如果分别正转几个角度如30°、60°、90°,再相应的反转30°、60°、90°时,定位准确,出现定位错误时,CRT出现NC 228*报警显示。

解决:根据以上原因,我们对同步齿形带和编码器联轴节,进行检查,发现一切正常,排除上述原因后,我们判断很有可能是测量电路不良引起的故障,本机床是由RAC 2:2-200驱动模块,驱动交流伺服电机构成Sl轴,由6Fxl l21-4BA测量模块与一个1024脉冲的光电脉冲编码器组成NC测量电路,在工作台定位出现故障时,检查工作台定位PLC图,PLC图人板4Al-C8上输人点E9.3、E9.4、E9.5、E9.6、E9.7是工作台在旋转联结定位的相关点,输出板4Al-C5上A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是相应的输出点,检查这几个点,工作状态正常,从PLC图上无法判断故障原因,于是我们检查测量电路模块6Fx1,121- 4BA无报警显示正常。


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