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回转工作台的密封防尘结构

2015-12-31

转台控制计算机软件采用Windows NT操作系统,便于开发,具有高可靠性、安全性等特点。软件模块主要包括实时控制和人机接口两部分。实时控制部分主要包括数据采集、坐标变换、网络及串口通讯、控制保护等;人机接口部分主要包括显示管理、参数管理、故障监测等模块。驱动电路由电机一测速机组、功率放大器、电流环、速度环和EMI滤波电路组成。驱动电机选用永磁直流力矩电机,功率放大选用线性功率放大器,动态性能好,电磁干扰小、简单、可靠。稳定陀螺选用航空速率陀螺,构成陀螺稳定环,以隔离动载体姿态变化对跟踪的影响。 直接驱动电机转子具有永磁性,如果工作台加工区的金属灰尘进入转台内部,会被吸附到转子上,影响电机的性能甚至会导致其失效,所以通常在设计中,需要采取迷宫结构和气密封相结合的方式,持续吹入干净干燥的气体,以保证电机安全可靠的运转。在密封方面要充分考虑,如果电机遭遇冷却液入侵,将引起其绝缘性的降低或退化。另外,转台上所采用的轴承和编码器皆为运动件和检测元件,使用中要保证其密封结构的可靠性。由于电机结构的特殊设计,可实现低速大扭矩输出,满足加工中心机床用转台切削进给的需要;电机具有很好的伺服刚性和动态特性,可使转台加速度增大,回转速度大幅度提高。转台在调试的时候可选线性或开关电源都行,性线,电压应在12v-14v内,电流应大于实际工作电流的一倍。一般大于15a以上,电源引线应短,并且芯线要大,这样可减少电压降损失,并且也不容易发热,电源接口接触要紧,如有表面氧化一定要清理氧化物。转台是否有压制效果测试,可先关发射机电源,让接收机喇叭监听并留意信噪比后再打开发射机,同时留意接收机喇叭信噪比变化是否有变化,正常会没多大变化为合格。如前后变化过大这就是出现了压制。一般选择扩干扰能力强的接收机灵敏度应高于0.2uv以上,发射机功率不应大于双工的负载功率。而市场上的双工器一般在30w内可正常使用,太大的输入功率会造成接收变差。不利于手台等微信号上台。要求要大功率发射才好就能传得远,这样只会造成单向传播好。发得出而转台收不回实际使用应讲求收发平衡才对,功率过大还引发机器发热,用电也大。


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